焦慮是齊克果哲學思想當中非常關鍵的概念。他認為，焦慮，是人在意識到自己在世界當中的位置與處境時的感受。人感受到焦慮，因為我們同時認知到可能的無限，以及自己因受制於條件與處境必然需要做出選擇。因此，焦慮代表著的是人意識到自己的自由，但迫於選擇的必然，因此透過某種暈眩狀態感受這種自由。