劉珈均｜ 泛科學
醫院手術檯前有機器人協助醫師劃開創口，幼稚園有機器人帶小朋友做健康操，幾千萬公里外的火星有機器人為我們採集樣本，未來運動場上可能有機器人隊伍與人類比世界盃足球賽……機器人已漸漸紮根進入人類生活。
半世紀多以來，機器人從科幻故事走入真實生活；下個世紀，機器人還有哪些「潛能」？
「robot」一詞要追溯到 1920 年捷克劇作家卡羅˙查別克 (Karel Čapek) 的舞台劇《羅森的全能機器人》(Rossum's Universal Robots)，劇中主角以有機合成物製成「robota（捷克文苦工、勞役之意）」，起初這些仿人類外表的機器人樂意為人類服務，但後來起而反抗，導致人類滅亡。
回到根本問題，機器人是什麼呢？國際機器人協會 (International Federation of Robotics, IFR) 採用國際標準局 (International Organization for Standardization, ISO) 定義，機器人是可重複編程、自動控制的多功能多軸結構。而學界一般認為機器人要兼具兩項特質：可移動性 (mobility) 與自主性 (autonomy)。
「自主性跟人工智慧不太一樣，自主性涵蓋智慧，是指機器能感應環境，偵測外界變化，並作出反應。」交通大學電機工程系教授楊谷洋解釋，聰明但不會動的機器（例如桌上型電腦）並不算機器人；同樣的，可移動但缺乏自主性的機器（例如汽車），同樣不屬機器人。
但「可移動性」與「自主性」無明確量表或界線，機器人並沒有一個滿足所有人的標準，學界對於一些發明是否算機器人也有所爭議，例如有人就認為常見的掃地機器人 Roomba 不夠聰明，不屬於機器人一族。工業機器人先驅、Unimation 創辦人之一恩格伯格 (Joseph Engelberger) 則乾脆地說：「我無法為機器人下定義，但我看到時，我知道是它。」
楊谷洋笑著說，好萊塢電影塑造了許多機器人意象，談到機器人電影，許多人心中大概會浮現《鋼鐵人》與《變形金剛》，但就定義而言，鋼鐵人是披著盔甲的人類，變形金剛則是「外星生命」，具有機器人外型的外星人吵架吵到地球來。
台灣大學智慧機器人及自動化國際中心研究主任羅仁權說，機器人大致可分為工業型機器人、服務型機器人與特殊用途機器人。以全球數量而言，工業機器人約占 70%，一般常見為六軸（小於三軸就不算機器人，只是工作機具）；服務型機器人約占 20%，可想成是進入家戶、醫院、購物商場的機器人等（例如 Roomba），機器人競賽的機器人也屬於此類；特殊用途機器人用於勘災救災或軍事用途如探查管線與地雷、潛入深海，約占 5% 至 10%。
「服務型機器人的比例會繼續增加。」羅仁權說，政策與社會結構也會影響機器人發展，如日本限制軍事研究，服務型機器人發展便特別蓬勃；少子化與高齡化之下，才規劃以機器人遞補生產線人力，「原本一項工作需要三個人，但第三個人已經不好找了，這些工作也需要訓練，『2+1』那個 1 難找又技術不穩，就用機器人。」
目前絕多數機器人為工業用，少數進入醫療領域，工廠與醫院皆為環境高度受控的場域，井然有序，適合機器人運作。家用機器人尚不普及的一大原因便是安全考量，「你放心讓機器人去廚房拿菜刀切菜嗎？機器人也不是故意的，但它就弄掉了什麼家具，或勾到電線走火。」楊谷洋解釋，機器人要大舉進駐人類生活，也需要建構適當的環境去配合機器人，一如先前我們為了迎接汽車而大幅改變了生活環境與習慣，接下來就看我們認為是否值得為了機器人而改變。
機器學習 (Machine Learning) 讓機器人學得更快，電腦能由資訊中累積的經驗自我進步，機器人有能力分析、找出規則、預測下一步。
歐盟有個自 2010 年起始為期四年的國際計畫「RoboEarth」，身兼歐盟計劃審查委員的羅仁權也審過這計劃，他說這計劃最重要在於整合，結合了雲端運算、大數據、消息傳遞系統。RoboEarth 建構平台讓機器人共享資訊並互相學習，當一組機器人合作執行任務時，能從共享的雲端資料庫上傳與下載數據（例如地圖、任務內容與動作指令、物體辨認模型）與工作進度。例如，A 機器人描繪出醫院地圖後上傳，其他機器人便可直接下載該地圖，毋須重複編程執行此動作，其他工作以此類推，機器人可迅速分工合作，研究人員形容此計劃為「機器人的維基百科」。
羅仁權說，少子化與高齡化之下，「人機協同」是機器人發展的必然趨勢；另一方面則是與其他科技匯流，「雲端」連結使用者的端點有 PC、平板電腦、智慧型手機、Google TV，「我認為機器人就是接下來第五個端點，而且其它端點的功能都可以放到機器人身上！」一如比爾蓋茲的生動描述：「個人電腦即將起身走下書桌，讓我們能夠看到、聽到、摸到、並且操控另一個地方的物件。」1
※ 本文原發表於科技大觀園，原標題為〈機器人專題報導（一）：機器人發展與趨勢〉，2016 年 1 月 26 日。
