富蘭克福在 1990 至 2002 年間在普林斯頓大學任教。之前的 25 年在耶魯大學，並在洛克斐勒大學任教超過 12 年。更早之前曾在賓漢頓大學與俄亥俄州立大學任教。

富蘭克福以自由與道德責任、愛與其他道德哲學主題方面的作品而聞名。他在自由意志這個主題上特別知名，因為他發展了一種（自由意志與決定論的）相容論以及各種案例（現被稱為「富蘭克福案例」(Frankfurt cases)），同時論證反對另類可能性原則 (PAP)。

關心 (caring) 的態度在他的哲學中有著核心的地位。去關心某物就是去將它視為重要之物同時反映出關心者的性格。根據富蘭克福的主張，擁有人格 (personhood) 就是具備二階意志的人，也就是關心自己擁有哪些欲望的人。他將人格對比於放蕩者(wanton)，指出放蕩者擁有種種欲望、但不關心哪些欲望會化為行動。

他某程度上也涉入大眾流行文化——他在 1986 年寫的論文 "On Bullshit" 在 2005 年時出版成書，不僅成為暢銷書籍還引起各種新聞媒體報導（例如他上了知名電視節目 The Daily Show 的專訪）。2006 年，他發表了另一本小書 On Truth，探討社會失去領略真理的情況。兩本書皆有中文譯本，分別是 2019 年出版的《放屁！名利雙收的詭話》以及 2020 年出版的《論真實》。