康德的《道德底形上學》一書包含《法權論之形上學根基》與《德行論之形上學根基》兩部分，在康德生前，這兩部分各分別出版，而未曾合為一書。前者是康德唯一一部完整討論法哲學的著作，探討「法權」的一般概念、公法的三個層面，以及私法的「物權」、「人格權」、「出於物的方式的人格權」等各面。後者有助於我們釐清當代西方「德行倫理學」（virtue ethics）所引發的爭論，並確定「義務」及「德行」皆是康德倫理學中的重要概念。
康德更早期的《道德底形上學之基礎》和《實踐理性批判》兩本著作，突出倫理學之形式主義特徵。在這樣的基礎上，於《道德底形上學》中，康德進一步將道德法則應用於人性上，並涉及實踐人類學底層面。在書中康德強調法權論與德行論之根本差異在於：前者可以維持其形式主義底特色，後者卻必須發展出一套「目的學說」。本書探討「法權」及「德行」等核心概念，因此康德在出版《道德底形上學之基礎》和《實踐理性批判》後，堅持完成本書，以使其道德哲學更臻完善。
