皮羅是希臘化時代的人，懷疑主義的始祖。他是愛奧尼亞人，早年曾經到埃及與波斯去旅行，受到當時東方宗教與哲學的影響。

據說皮羅的生活與懷疑主義的信條相一致，他常常懷疑自己是否真的會從高處掉落而跌傷、被熱氣噴濺而燙傷甚至被高速衝過來的馬車撞傷。據說，皮羅的弟子曾不只一次地緊急撲倒正懷疑是否真的有馬車撞過來的皮羅老師。他的九十歲高齡應該相當仰賴於弟子的機靈。

皮羅為首的懷疑主義在哲學上也被歸為「不可知論」，意思是對一切抱持不可知的態度。這跟笛卡兒那種先懷疑一切再慢慢建構出知識的想法完全不同。你可以說皮羅式的懷疑主義對理性十分悲觀，而笛卡兒只是利用懷疑的態度來讓自己更理性而已。